|
|
Regálový zakladač plných palet systému FIFO
Čechmánek, Lukáš ; Bukovský, Radim (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem regálového zakladače plných palet pro skladování metodou FIFO. První část práce obsahuje rešeršní rozbor podobných konkurenčních řešení. Po něm následuje popis vytvořeného koncepčního návrhu regálového zakladače. Součástí návrhu je volba rychlostí a zrychlení pohybů zakladače, které jsou nezbytné pro výpočty naklápěcího, zdvihového a pojezdového ústrojí. Další částí práce je pevnostní kontrola rámu zdvihacího vozíku. V příloze je vložena výkresová dokumentace navrženého zařízení.
|
|
|
Pojezdová jednotka regálového zakladače
Pavelka, Roman ; Kozok, Zbigněv (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí pojezdových mechanismů jednotek regálových zakladačů pro výšky od 10 do 44m a pevnostní analýzou pojezdové jednotky jednosloupového zakladače pro výšku sloupu 26m. V první části práce je provedeno stručné uvedení do problematiky skladovaní a popis základních části regálového zakladače. Dále následuje konstrukční řešení, výpočet pojezdových kol, navržení pohonu, hřídele a ložisek. V druhé polovině práce je řešen rám pojezdové jednotky, výpočet dopravního výkonu a bezpečnostní koncept regálových zakladačů. Součástí je také výkresová dokumentace.
|
|
|
Návrh horního nosníku dvousloupového regálového zakladače
Kuděla, Jan ; Kozok, Zbigněv (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem horního nosníku dvousloupového regálového zakladače. V úvodu práce je provedena rešerše skladovacích systémů a popis základních částí regálového zakladače. Dále je proveden návrh kladkového uspořádání s výpočtem lan, kladek a hřídelů a současně návrh kladkového uložení lanového vedení k protizávažím. Následuje návrh pohonu dvojice navijáků synchronizovaných elektronickým kardanem. V poslední části práce je provedena dynamická analýza pohybu zvedacího vozíku v závislosti na velikosti břemene a rozložení břemene s ohledem na dynamický účinek působení protizávaží.
|
|
|
Regálový zakladač pro ukládání palet v automatickém skladu
Javůrek, František ; Kozok, Zbigněv (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Cílem předložené práce byl návrh nové typové řady regálových zakladačů v rozmezí od 8 do 36 m pracujících v plně automatizovaných skladech. Použitím plně automatizovaných skladů již odpadá jakýkoli lidský zásah do uspořádání palet ve skladu, vše má na starost řídící systém. Tyto sklady jsou velice efektivní, šetří čas i peníze. Vzhledem k bezpečnostním požadavkům je třeba zajistit pravidelné kontroly celého systému. Nejprve byl v práci proveden stručný úvod do dané problematiky včetně popsání základních částí regálového zakladače. Dále byly provedeny příslušné výpočty pro tažný prostředek a jeho pohon, navrženy pohony pro pojezd a pomocí metody konečných prvků provedeny pevnostní výpočty nosného sloupu regálového zakladače. V poslední části práce je zpracován návrh bezpečnostního konceptu.
|
|
|
Návrh PLC programu pro pohon s lineárním motorem
Kolbinger, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Tato práce se ve své první části zabývá studiem různých druhů lineárních motorů a principem jejich fungování. Další část se zabývá programovatelnými logickými automaty, jejich složením a možnostmi programovacích jazyků. Mimo to se zabývá požadavky, které jsou na regálové zakladače kladeny. S tím souvisí i část,která se zabývá jednotlivými částmi zakladačů. Druhá část této práce se poté zaměřuje na praktický návrh dvou PLC programů pro pohon s lineárním motorem a způsob, jakým byly řešeny částí programu. V souvislosti s tím zde vysvětluji dílčí části sestavy, na kterých byl jeden z programů odzkoušen a popisuji zde práce s Unidrive M Connectem a Machine Control Studiem.
|
|
|
Optimalizace montážního procesu regálových zakladačů ve výrobní firmě
Selzer, Tomáš ; Macíčková, Zdeňka (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem inovovaného montážního procesu regálových zakladačů ve výrobní společnosti. V současnosti probíhá montáž stacionárně, což znamená, že se jednotlivé součásti a podsestavy spojují na několika stabilních montážních pracovištích. Výsledkem je poměrně velká rozpracovanost a kolísání počtu vyrobených zakladačů. Hlavním cílem je proto návrh nového konceptu montážního procesu, díky kterému se zvýší výrobní kapacita, sníží rozpracovanost a zlepší plynulost montážního toku. Práce je rozdělena na dvě části, na teoretickou a praktickou. V úvodu první části je představena vybraná společnost a její produkty. Dále jsou popsána teoretická východiska s aplikací na danou společnost, která jsou výsledkem důkladné rešerše odborné literatury, zejména vědeckých článků. Ve druhé polovině práce byla nejprve provedena analýza současného stavu montáže a stanoveny základní ukazatele procesu, které posuzují její efektivitu. Poté se práce zabývá postupem návrhu liniové montáže s využitím koncepce One-Piece Flow (tok jednoho kusu), ve které pracovníci budou pracovat na jednom kusu a montážní celky budou mezi operacemi přesouvány. Součástí návrhu je výběr vhodných typů zakladačů, stanovení taktu linky, analýza stávajícího montážního postupu, zjištění spotřeby času montáže a návrh tří dispozičních řešení, z nichž je na základě vícekriteriálního hodnocení vybraná nejvhodnější varianta.
|
|
|
Regálový zakladač pro obráběcí nástroje
Hradil, Martin ; Bukovský, Radim (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
V dnešní době existují obrovská obráběcí centra na celém světě, ve kterých se stále častěji využívá automatizace. Díky tomu odpadá nutnost lidského zásahu do výměny obráběcích nástrojů, nebo jejich uložení ve skladu. Všechny tyto operace se uskutečnují pomocí robotů a manipulátorů, čímž se šetří čas a tím i peníze. Cílem předložené diplomové práce je návrh mobilního regálového zakladače pro obráběcí nástroje. Návrh počítá s konstrukcí regálového zakladače, který bude vyroben a poté převezen na určené místo. K převozu bude použit normalizovaný 40-ti stopový námořní kontejner. Po převozu na místo se zakladač pouze ukotví a bude připraven k použití. Tímto získáme univerzální regálový zakladač pro obráběcí centra bez nutnosti navrhování a konstruování těchto zakladačů pro různé podmínky.
|
|
|
Počítačová simulace automatizovaného regálového zakladače
Chalupa, Pavel ; Juříček, Martin (oponent) ; Hromková, Ivana (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření simulačního modelu vysokoregálového skladu neboli High Bay Storage, v simulačním programu Tecnomatix Plant Simulation. V první části práce byla provedena analýza softwarů, ze které byl vybrán Plant Simulation pro zpracování problematiky diskrétní simulace výrobních systémů. Dále jsou vysvětleny pojmy model, simulační běh, systém a porovnání simulace diskrétní se simulací spojitou. V této části je také objasněna problematika High Bay Storage, jejich možností automatizace, řízení zakladačů a skladovacích zásob, paletizace a druhy automatizovaných skladovacích a vychystávacích systémů. Druhá část práce se věnuje tvorbě simulačního modelu skladu s různými typy zaskladňování a vychystávání, které jsou v závěru vyhodnoceny a je vybrána nejefektivnější možnost.
|
|
|
Návrh PLC programu pro pohon s lineárním motorem
Kolbinger, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Tato práce se ve své první části zabývá studiem různých druhů lineárních motorů a principem jejich fungování. Další část se zabývá programovatelnými logickými automaty, jejich složením a možnostmi programovacích jazyků. Mimo to se zabývá požadavky, které jsou na regálové zakladače kladeny. S tím souvisí i část,která se zabývá jednotlivými částmi zakladačů. Druhá část této práce se poté zaměřuje na praktický návrh dvou PLC programů pro pohon s lineárním motorem a způsob, jakým byly řešeny částí programu. V souvislosti s tím zde vysvětluji dílčí části sestavy, na kterých byl jeden z programů odzkoušen a popisuji zde práce s Unidrive M Connectem a Machine Control Studiem.
|
|
|
Optimalizace montážního procesu regálových zakladačů ve výrobní firmě
Selzer, Tomáš ; Macíčková, Zdeňka (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem inovovaného montážního procesu regálových zakladačů ve výrobní společnosti. V současnosti probíhá montáž stacionárně, což znamená, že se jednotlivé součásti a podsestavy spojují na několika stabilních montážních pracovištích. Výsledkem je poměrně velká rozpracovanost a kolísání počtu vyrobených zakladačů. Hlavním cílem je proto návrh nového konceptu montážního procesu, díky kterému se zvýší výrobní kapacita, sníží rozpracovanost a zlepší plynulost montážního toku. Práce je rozdělena na dvě části, na teoretickou a praktickou. V úvodu první části je představena vybraná společnost a její produkty. Dále jsou popsána teoretická východiska s aplikací na danou společnost, která jsou výsledkem důkladné rešerše odborné literatury, zejména vědeckých článků. Ve druhé polovině práce byla nejprve provedena analýza současného stavu montáže a stanoveny základní ukazatele procesu, které posuzují její efektivitu. Poté se práce zabývá postupem návrhu liniové montáže s využitím koncepce One-Piece Flow (tok jednoho kusu), ve které pracovníci budou pracovat na jednom kusu a montážní celky budou mezi operacemi přesouvány. Součástí návrhu je výběr vhodných typů zakladačů, stanovení taktu linky, analýza stávajícího montážního postupu, zjištění spotřeby času montáže a návrh tří dispozičních řešení, z nichž je na základě vícekriteriálního hodnocení vybraná nejvhodnější varianta.
|
host ::
RSS.